Burung tekukur biasa memiliki bulu berwarna coklat kemerahjambuan. Ekor tampak panjang. Bulu ekor terluar memiliki tepi putih tebal. Bulu sayap lebih gelap daripada bulu tubuh, terdapat bintik-bintik putih halus. Iris jingga, paruh hitam, kaki merah.
