Aularches miliaris atau belalang setan termasuk dalam Famili Pyrgomorphinae. Belalang ini memiliki sayap berwana hujau-coklat dengan bintik-bintik berwarna kuning, kepala dan dadanya berwarna biru gelap dengan garis kuning di bawah mata hingga atas mulut, abdomen berwarna merah cerah dengan garis-garis hitam. dan tungkai berwarna biru gelap. Tubuh berwarna-warni pada belalang setang merupakan bentuk pertahanan diri dari predator. Aularches miliaris dapat mengeluarkan cairan berbusa yang berbau busuk dari dada saat terancam.
