Masih satu famili dengan cacing pipih kepala martil, yaitu famili Geoplanidae. Dalam famili tersebut terdiri dari cacing pipih yang hidup di darat. Ciri utama dari Beauchampius sondaica adalah tubuh yang berbentuk pipih dengan ujung anterior yang lebih kecil dari posteriornya. Warna tubuh dapat bervariasi terang dan gelap, tetapi selalu disertai tiga garis memanjang dari anterior-posterior.
