Copera marginipes atau capung hantu kaki kuning memiliki ciri dasar tubuh berwarna hitam. Toraks berwarna hitam dengan campuran garis hijau kekuningan yang tersusun berseling. Warna abdomen hitam di sisi atas dan putih di sisi bawah pada ruas 1-7, dan pada ruas 8-10 berwarna putih sampai pangkalnya. Capung ini memiliki panjang total 36 mm dengan abdomen 31 mm dan sayap 18 mm.
