Tupai ini memiliki panjang tubuh sekitar 30-50 cm, dengan ekor panjang mencapai 50 cm. Bobotnya berkisar antara 1 hingga 3 kg. WarnaTubuh bagian atas biasanya berwarna coklat gelap atau hitam, sedangkan bagian bawah, seperti dada dan perut, berwarna krem atau kuning pucat. Warna ini memberikan kontras yang menarik. Ekor panjang dan lebat digunakan untuk menjaga keseimbangan saat melompat di antara pohon-pohon tinggi.
